W dobie dynamicznego rozwoju technologii coraz więcej przedsiębiorstw decyduje się na wdrażanie nowoczesnych rozwiązań w swoich zakładach produkcyjnych. Jednym z kluczowych trendów w przemyśle jest robotyzacja procesu produkcyjnego, czyli wykorzystanie robotów przemysłowych i zautomatyzowanych systemów do realizacji zadań wytwórczych. Dzięki temu możliwe staje się zwiększenie efektywności, precyzji i powtarzalności produkcji przy jednoczesnym ograniczeniu kosztów oraz ryzyka błędów ludzkich.

Zagadnieniem robotyzacji procesów produkcyjnych zajmuje się m.in. firma Krzysztof Giełczyk Engineering z Piły. Dzięki ponad piętnastoletniemu doświadczeniu z powodzeniem świadczy usługi w zakresie projektowania prototypów maszyn dla branży motoryzacyjnej, oświetleniowej oraz spożywczej. Ich działalność została również rozszerzona o kompleksowe usługi produkcji maszyn i urządzeń – zaczynając od konceptu, poprzez projekt, na wykonaniu i uruchomieniu kończąc.

Jedną z ostatnich realizacji było zrobotyzowane stanowisko programowania sterowników (Rys. 1).

Rys. 1 Zrobotyzowane stanowisko programowania sterowników

Stanowisko miało zapewnić klientowi rozwiązanie problemu monotonnej i mało efektywnej pracy operatorów. W tym celu został opracowany i zrealizowany koncept, pozwalający na bezobsługową pracę stanowiska przez 60 minut. Operator umieszcza sterowniki w szufladach, w których znajdują się czujniki. Następnie robot pobiera sterowniki i umieszcza je w programatorach. Po zakończonym procesie programowania produkty trafiają na dostawiony transporter pasowy i opuszczają stanowisko. Ważnym założeniem projektu było stworzenie takiego sposobu obsługi, aby nie przerywać pracy robota podczas załadunku sterowników przez operatora.

Rozwiązaniem miał się stać system szuflad, jednak konstruktorzy firmy wciąż zastanawiali się nad sposobem ich ryglowania i powtarzalnego pozycjonowania. Z pomocą przyszedł doradca techniczny Elesa+Ganter, który w trakcie spotkania z przedstawicielem firmy Krzysztof Giełczyk Engineering opracował rozwiązanie z wykorzystaniem dwóch standardowych produktów z katalogu Elesa+Ganter.

Rys. 2 Dźwignia GN 702 w funkcji zamka i bazy szuflad

Natomiast od wewnątrz wykorzystano dociski boczne GN 415, które mają za zdanie utrzymywanie szuflady stale dosuniętej do bazy (Rys. 3). Dzięki temu rozwiązaniu został uzyskany stały kontakt szuflady z dźwignią, co sprawia, że znajduje się ona zawsze w tym samym położeniu.

Rys. 3 Docisk i bazowanie szuflad

Czujniki w szufladzie zostały zamontowane w taki sposób, by wykrywać krawędź sterownika leżącego na dnie, przez co robot nie podjeżdża do pustych oraz niedomkniętych szuflad. Docisk boczny GN 415 pełni dodatkową funkcję, dzięki której po otwarciu dźwigni GN 702, szuflada zostaje wypchnięta i robot nie próbuje podnieść źle spozycjonowanych sterowników. Szuflady wyposażone zostały również w uchwyty M.643, zapewniające ergonomię i wygodę pracy podczas wymiany sterownika.

Zastosowane dźwignie blokujące GN 702 (Rys. 4) są wykonane z odlewu cynkowego oraz pokryte żywicą epoksydową w kolorze czerwonym RAL 3000, a także czarnym RAL 9005.

Rys. 4 GN 702

Dźwignie ryglujące GN 702 występują w trzech typach (Rys. 5):

• Typ A: z kołnierzem do montażu od przodu
• Typ B: z gwintem wewnętrznym
• Typ C: z gwintem zewnętrznym

Rys. 5 Wykonania dźwigni GN 702

Dźwignia blokuje się poprzez jej obrót o 90° w 4 pozycjach. Jej funkcjonalność i prostota działania sprawdza się również w miejscach, gdzie praca operatora wymaga zastosowania rękawic ochronnych. Idealnie sprawdzają się do blokowania min. szuflad (Rys. 6), zapobiegając ich przypadkowemu wysunięciu, a także znajdują szerokie zastosowanie do blokownia różnych elementów np. w kamperach czy pojazdach specjalistycznych podczas jazdy.

Rys. 6 Blokowanie szuflady

Dociski boczne serii GN 415 (Rys. 7) generują siłę dociskową w osi wymiaru h2. Siła ta generowana jest w zakresie skoku l2 elementu dociskowego, a jej skrajne wartości (początkowa i końcowa) zostały wyspecyfikowane w tabeli wymiarów w karcie katalogowej produktu. Dociski charakteryzują się zwartą konstrukcją oraz wysoką elastycznością w zakresie mocowania i ustalania detali. Oferta obejmuje różne warianty wykonania, w tym modele ze sprężynami o dwóch wartościach siły nacisku (standardowej i podwyższonej). Elementy te montowane są przy użyciu otworów cylindrycznych lub podłużnych (fasolkowych), co umożliwia precyzyjne dopasowanie pozycji montażowej. Dociski dostarczane są jako kompletne zespoły gotowe do instalacji. W razie potrzeby istnieje możliwość rotacji elementu dociskowego w czterech pozycjach co 90°, zgodnie z dokumentacją techniczną.

Rys. 7 Docisk boczny GN 415

Obudowa docisku bocznego została wykonana z odlewu cynkowego pokrytego żywicą epoksydową w kolorze czarnym RAL 9005 wykończonym na mat. Element dociskowy występuje w kilku wariantach:

• Tworzywo (POM), gładki KG, czarny
• Stal nierdzewna, gładki NG - metal formowany wtryskowo AISI 630
• Stal nierdzewna, radełkowany NR - metal formowany wtryskowo AISI 630

W katalogu Elesa+Ganter są dostępne również różne wykonania docisku bocznego GN 415, co można zobaczyć na poniższym rysunku (Rys. 8).

Rys. 8 Warianty docisku bocznego GN 415

Uchwyt M.643 (Rys. 9), który został zastosowany w szufladach, wykonano z wysokoudarowego technopolimeru na bazie polipropylenu (PP), w kolorze czarnym wykończonym na mat. W aplikacji wykorzystano uchwyty z gwintowaną mosiężną wtopką. Montaż odbywał się od tyłu.

Rys. 9 Uchwyt M.643

W projekcie zrobotyzowanego stanowiska do programowania sterowników wykorzystano również: uchwyt GN 936 w wersji z zamkiem, zawias z wbudowanym wyłącznikiem bezpieczeństwa CFSQ (Rys. 10) oraz do pary zawias CFMQ.

Rys. 10 GN 936 oraz CFSQ na drzwiach stanowiska

Więcej o zawiasie CFSQ oraz zamku GN 936 można przeczytać pod poniższymi linkami:

• CFSQ – zawias z wyłącznikiem
• Zastosowanie uchwytu GN 939

Wykorzystanie gotowych komponentów z katalogu Elesa+Ganter pozwoliło firmie Krzysztof Giełczyk Engineering skrócić czas fazy projektowej oraz zapewniło ergonomię i bezpieczeństwo obsługi stanowiska.

Zapraszamy do kontaktu z naszymi doradcami technicznymi, którzy pomogą we właściwym doborze elementów, w zależności od przeznaczenia, wymaganej funkcjonalności i miejsca zastosowania.